液壓 電液 伺服閥維修保養(yǎng)知識(shí)
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1 液壓體系污染度要求
伺服閥的運(yùn)用壽數(shù)和牢靠性與作業(yè)液污染度密切相關(guān)。作業(yè)液不清潔輕則影響產(chǎn)品功用，縮短閥的壽數(shù)，重則使產(chǎn)品不能
作業(yè)。因而，運(yùn)用者對(duì)體系作業(yè)液的污染度應(yīng)予特別注重。運(yùn)用伺服閥的液壓體系有必要做到：
1.1 裝置伺服閥的液壓體系有必要進(jìn)行完全清洗。
新裝置的液壓體系管路或替換原有管路時(shí)，引薦按下列過(guò)程進(jìn)行清洗：
A 在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆開(kāi)、酸洗、磷化；
B 然后在拼裝后進(jìn)行管路的沖刷。
管路沖刷時(shí)，不該裝上伺服閥，可在裝置伺服閥的裝置座上裝一沖刷板。如果體系自身答應(yīng)的話(huà)，也可裝一換向閥，這樣
作業(yè)管路和履行元件可被一起清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的專(zhuān)用清洗油或同商標(biāo)的液壓油），發(fā)動(dòng)液壓
源，作業(yè)沖刷（最好體系各元件都能動(dòng)作，以便清洗其間的污染物）。在沖刷作業(yè)中應(yīng)悄悄敲擊管子，特別是焊口和銜接
部位，這樣能起到除掉水銹和塵土的效果。一起要守時(shí)查看過(guò)濾器，如發(fā)作阻塞，應(yīng)及時(shí)替換濾芯，替換下來(lái)的紙濾芯、
化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他原料的濾芯視狀況而定。替換結(jié)束后，再持續(xù)沖刷，直到油液污染度契合
要求，或看不到濾油器濾芯污染停止。排出清洗油，清洗油箱（建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖
織品擦拭），替換或清洗濾油器，再經(jīng)過(guò) 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油。發(fā)動(dòng)油源，再?zèng)_刷 24 小時(shí)，然后替換或
清洗濾器，完結(jié)管路清洗。
1.2 在伺服閥進(jìn)油口前有必要裝備公稱(chēng)過(guò)濾精度不低于 10 mμ 的濾油器，并且是全流通的非旁路型濾油器。
伺服閥內(nèi)的過(guò)濾器是粗過(guò)濾器，是避免偶爾“被捕”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因而切不可依靠?jī)?nèi)過(guò)濾器起首要
防衛(wèi)效果。過(guò)濾器的精度視伺服閥的類(lèi)型而定，噴嘴擋板閥的肯定過(guò)濾精度要求 5~10（NAS1638 5~6 級(jí)），射流管閥的
肯定過(guò)濾精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 級(jí)）
1.3 運(yùn)用射流管電液伺服閥的液壓體系油液引薦清潔度等級(jí)為：
長(zhǎng)壽數(shù)運(yùn)用時(shí)應(yīng)達(dá)到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級(jí)（相當(dāng)于美國(guó) NAS13638 6級(jí)）一般運(yùn)用最差不劣于 GB/T14039-
2002 中的-/18/15 級(jí)（相當(dāng)于 NAS1638 9級(jí)）。
2、對(duì)伺服放大器的要求：
由于伺服閥馬達(dá)線(xiàn)圈匝數(shù)較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器有必要是具有深度電流負(fù)反應(yīng)的放大器。只要極少呼應(yīng)較
慢的體系才用電壓反應(yīng)的放大器。電流負(fù)反應(yīng)放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線(xiàn)圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié)，輸
出阻抗大，那么這個(gè)一階環(huán)節(jié)的頻率高，對(duì)伺服閥的頻帶就不會(huì)有太大的影響。放大器的功率級(jí)輸出的一般原理圖見(jiàn)圖。
不同的伺服體系對(duì)伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校對(duì)環(huán)節(jié)，不同的增益規(guī)模及其他功用。但為了保證伺服閥
的正常運(yùn)用，閥對(duì)放大器還提出：放大器要帶有限流功用，保證放大器******輸出電流不至于*壞線(xiàn)圈或不至引起閥的其他
失利。伺服閥應(yīng)能耐受 2 倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個(gè)輸出調(diào)零電位器，由于伺服閥一般容許 2%的零偏，及工況不同
的零漂，在伺服閥壽數(shù)期內(nèi)零偏允差可到 5%～6%，所以調(diào)零組織要可調(diào)10± %的額定電流輸出值，某些伺服閥和體系還
要求放大器帶有顫振信號(hào)發(fā)作電路。
此外要注意輸出端不要有過(guò)大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線(xiàn)圈感抗一
起發(fā)生不希望的諧振。伺服閥線(xiàn)圈與放大器的聯(lián)接，引薦并聯(lián)接法，此法牢靠性
高并且具有最小的電感值。
3、裝置
3.1 伺服閥裝置座外表粗糙度值應(yīng)小于 Ra1.6 mμ ，外表不平度不大于 0.025mm；
3.2 不答應(yīng)用磁性材料制造裝置座，伺服閥周?chē)膊淮饝?yīng)有顯著的磁場(chǎng)干擾。
3.3 伺服閥裝置作業(yè)環(huán)境應(yīng)堅(jiān)持清潔，裝置面無(wú)污粒附著。清潔時(shí)應(yīng)運(yùn)用無(wú)絨布
或?qū)Ｓ眉垙垺?nbsp;
3.4 進(jìn)口油和回油口不要接錯(cuò)，特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超越 20Mpa 時(shí)。
3.5 查看底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6 每個(gè)線(xiàn)圈的******電流不要超越 2 倍額定電流；
3.7 油箱應(yīng)密封，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過(guò)濾用濾清
器。
3.8 禁止運(yùn)用麻線(xiàn)、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 伺服閥的沖刷板應(yīng)在裝置前拆下，并保存起來(lái)，以備將來(lái)修補(bǔ)時(shí)運(yùn)用。
3.10 關(guān)于長(zhǎng)期作業(yè)的液壓體系，應(yīng)選較大容量的濾油器。
3.11 動(dòng)圈式伺服閥運(yùn)用中要加顫振信號(hào)，有些還要求泄油直接回油箱，伺服閥還有必要筆直裝置。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號(hào)。
4、修補(bǔ)維護(hù)
4.1 在條件答應(yīng)的狀況下，應(yīng)定時(shí)查看作業(yè)液的污染度。
4.2 應(yīng)建立新油是“臟油”的概念，如果在油箱中注入 10%以上的新油液，即應(yīng)換上沖刷板，發(fā)動(dòng)油源，清洗 24 小時(shí)
以上，然后替換或清洗濾油器，再卸下沖刷板，換上伺服閥。一般狀況下，長(zhǎng)期經(jīng)濾器接連運(yùn)用的液壓油往往比較潔凈
。因而，在體系無(wú)滲漏的狀況下應(yīng)減少無(wú)謂的加油次數(shù)，避免再次污染體系。
4.3 體系換油時(shí)，在注入新油前應(yīng)完全清洗油箱，換上沖刷板，經(jīng)過(guò) 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。發(fā)動(dòng)油源，沖刷
24小時(shí)以上，然后替換或清洗濾器，
完結(jié)管路、油箱的再次清洗。
4.4伺服閥在運(yùn)用過(guò)程中呈現(xiàn)阻塞等缺點(diǎn)現(xiàn)象，不具備專(zhuān)業(yè)常識(shí)及設(shè)備的運(yùn)用者
不得私行分解伺服閥，用戶(hù)可按說(shuō)明書(shū)的規(guī)則替換濾器。如缺點(diǎn)還無(wú)法掃除，應(yīng)
回來(lái)生產(chǎn)單位進(jìn)行修補(bǔ)、排障、調(diào)整。
4.5如條件答應(yīng)，伺服閥需定時(shí)回來(lái)生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整。
4.6運(yùn)用條件好的油源，油質(zhì)堅(jiān)持相對(duì)較好的，能夠較長(zhǎng)期不換油，這對(duì)體系
牢靠運(yùn)轉(zhuǎn)是有優(yōu)點(diǎn)的。
4.7切忌讓鐵磁物質(zhì)長(zhǎng)期與馬達(dá)殼體相觸摸，避免馬達(dá)跑磁，跑磁嚴(yán)峻時(shí)伺服閥
乃至不能作業(yè)，輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置，不然不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。由于伺服閥是
精細(xì)液壓元件，調(diào)試離不開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，離不開(kāi)專(zhuān)用工裝夾具。
4.9伺服閥自身帶有維護(hù)濾器，替換濾器的方法最好承受廠(chǎng)方的輔導(dǎo)。
4.10伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的時(shí)機(jī)，所以千萬(wàn)要注意潔凈，這
是最重要的保養(yǎng)要求。
5、伺服閥的缺點(diǎn)、原因及掃除
伺服閥的缺點(diǎn)常常在電液伺服體系調(diào)試或作業(yè)不正常狀況下發(fā)現(xiàn)的。所以這兒有
時(shí)是體系問(wèn)題包含放大器、反應(yīng)組織、履行組織等缺點(diǎn)，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。
所以首先要搞清楚是體系問(wèn)題、仍是伺服閥問(wèn)題。處理這疑問(wèn)的常用方法是：一、
有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。二、大多數(shù)狀況無(wú)此條件，這時(shí)一
個(gè)簡(jiǎn)略的方法是將體系開(kāi)環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不
同量值電流，從閥的輸出狀況來(lái)判別閥是否有缺點(diǎn)，是什么缺點(diǎn)。伐問(wèn)題不大，
再找體系問(wèn)題，例如：履行組織的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起體系動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)峻、
乃至不能作業(yè)；反應(yīng)信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不作業(yè)，
體系問(wèn)題這兒不祥談，下面首要談?wù)勯y的缺點(diǎn)。
（1）閥不作業(yè)
原因有：馬達(dá)線(xiàn)圈斷線(xiàn)，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵
塞，使得閥芯正好卡在中心死區(qū)方位，閥芯卡在中心方位當(dāng)然這種幾率較少。馬
達(dá)線(xiàn)圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線(xiàn)圈接反了，兩線(xiàn)圈形成的磁效果力正好抵消。
（2）閥有一固定輸出，但已失控
原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保
護(hù)濾器被贓物堵死。要替換濾芯，返廠(chǎng)清洗、修正。
（3）閥反應(yīng)遲鈍、呼應(yīng)變慢等
原因：有體系供油壓力降低，維護(hù)濾器部分阻塞，某些閥調(diào)零組織松動(dòng)，及馬達(dá)
另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟操控閥芯間松動(dòng)。體系中履行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大，
又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
（4）體系呈現(xiàn)頻率較高的振蕩及噪聲
原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；體系增益調(diào)的過(guò)高，來(lái)自放大器方面
的電源噪音，伺服閥線(xiàn)圈與閥外殼及地線(xiàn)絕緣欠好，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或
與體系頻率聯(lián)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的體系而選了過(guò)高頻率的伺服閥。
（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能接連操控，成“開(kāi)關(guān)”操控。
原因：伺服閥內(nèi)反應(yīng)組織失效，或體系反應(yīng)斷開(kāi)，不然是呈現(xiàn)某種正反應(yīng)現(xiàn)象。
（6）漏油
原因：裝置座外表加工質(zhì)量欠好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭號(hào)
處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話(huà)，可能是繃簧管決裂、內(nèi)部油管決裂
等。
伺服閥缺點(diǎn)掃除，有的可自己掃除，但許多缺點(diǎn)要將閥送到生產(chǎn)廠(chǎng)，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)
上返修調(diào)試，再著重一遍：不要自己拆閥，那是很簡(jiǎn)單損壞伺服閥零部件的。
用伺服閥較多的單位能夠自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判別是體系問(wèn)題仍是閥的問(wèn)
題，閥有什么問(wèn)題，可否再運(yùn)用。
1 液壓體系污染度要求
伺服閥的運(yùn)用壽數(shù)和牢靠性與作業(yè)液污染度密切相關(guān)。作業(yè)液不清潔輕則影響產(chǎn)品功用，縮短閥的壽數(shù)，重則使產(chǎn)品不能
作業(yè)。因而，運(yùn)用者對(duì)體系作業(yè)液的污染度應(yīng)予特別注重。運(yùn)用伺服閥的液壓體系有必要做到：
1.1 裝置伺服閥的液壓體系有必要進(jìn)行完全清洗。
新裝置的液壓體系管路或替換原有管路時(shí)，引薦按下列過(guò)程進(jìn)行清洗：
A 在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆開(kāi)、酸洗、磷化；
B 然后在拼裝后進(jìn)行管路的沖刷。
管路沖刷時(shí)，不該裝上伺服閥，可在裝置伺服閥的裝置座上裝一沖刷板。如果體系自身答應(yīng)的話(huà)，也可裝一換向閥，這樣
作業(yè)管路和履行元件可被一起清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的專(zhuān)用清洗油或同商標(biāo)的液壓油），發(fā)動(dòng)液壓
源，作業(yè)沖刷（最好體系各元件都能動(dòng)作，以便清洗其間的污染物）。在沖刷作業(yè)中應(yīng)悄悄敲擊管子，特別是焊口和銜接
部位，這樣能起到除掉水銹和塵土的效果。一起要守時(shí)查看過(guò)濾器，如發(fā)作阻塞，應(yīng)及時(shí)替換濾芯，替換下來(lái)的紙濾芯、
化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他原料的濾芯視狀況而定。替換結(jié)束后，再持續(xù)沖刷，直到油液污染度契合
要求，或看不到濾油器濾芯污染停止。排出清洗油，清洗油箱（建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖
織品擦拭），替換或清洗濾油器，再經(jīng)過(guò) 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油。發(fā)動(dòng)油源，再?zèng)_刷 24 小時(shí)，然后替換或
清洗濾器，完結(jié)管路清洗。
1.2 在伺服閥進(jìn)油口前有必要裝備公稱(chēng)過(guò)濾精度不低于 10 mμ 的濾油器，并且是全流通的非旁路型濾油器。
伺服閥內(nèi)的過(guò)濾器是粗過(guò)濾器，是避免偶爾“被捕”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因而切不可依靠?jī)?nèi)過(guò)濾器起首要
防衛(wèi)效果。過(guò)濾器的精度視伺服閥的類(lèi)型而定，噴嘴擋板閥的肯定過(guò)濾精度要求 5~10（NAS1638 5~6 級(jí)），射流管閥的
肯定過(guò)濾精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 級(jí)）
1.3 運(yùn)用射流管電液伺服閥的液壓體系油液引薦清潔度等級(jí)為：
長(zhǎng)壽數(shù)運(yùn)用時(shí)應(yīng)達(dá)到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級(jí)（相當(dāng)于美國(guó) NAS13638 6級(jí)）一般運(yùn)用最差不劣于 GB/T14039-
2002 中的-/18/15 級(jí)（相當(dāng)于 NAS1638 9級(jí)）。
2、對(duì)伺服放大器的要求：
由于伺服閥馬達(dá)線(xiàn)圈匝數(shù)較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器有必要是具有深度電流負(fù)反應(yīng)的放大器。只要極少呼應(yīng)較
慢的體系才用電壓反應(yīng)的放大器。電流負(fù)反應(yīng)放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線(xiàn)圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié)，輸
出阻抗大，那么這個(gè)一階環(huán)節(jié)的頻率高，對(duì)伺服閥的頻帶就不會(huì)有太大的影響。放大器的功率級(jí)輸出的一般原理圖見(jiàn)圖。
不同的伺服體系對(duì)伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校對(duì)環(huán)節(jié)，不同的增益規(guī)模及其他功用。但為了保證伺服閥
的正常運(yùn)用，閥對(duì)放大器還提出：放大器要帶有限流功用，保證放大器******輸出電流不至于*壞線(xiàn)圈或不至引起閥的其他
失利。伺服閥應(yīng)能耐受 2 倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個(gè)輸出調(diào)零電位器，由于伺服閥一般容許 2%的零偏，及工況不同
的零漂，在伺服閥壽數(shù)期內(nèi)零偏允差可到 5%～6%，所以調(diào)零組織要可調(diào)10± %的額定電流輸出值，某些伺服閥和體系還
要求放大器帶有顫振信號(hào)發(fā)作電路。
此外要注意輸出端不要有過(guò)大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線(xiàn)圈感抗一
起發(fā)生不希望的諧振。伺服閥線(xiàn)圈與放大器的聯(lián)接，引薦并聯(lián)接法，此法牢靠性
高并且具有最小的電感值。
3、裝置
3.1 伺服閥裝置座外表粗糙度值應(yīng)小于 Ra1.6 mμ ，外表不平度不大于 0.025mm；
3.2 不答應(yīng)用磁性材料制造裝置座，伺服閥周?chē)膊淮饝?yīng)有顯著的磁場(chǎng)干擾。
3.3 伺服閥裝置作業(yè)環(huán)境應(yīng)堅(jiān)持清潔，裝置面無(wú)污粒附著。清潔時(shí)應(yīng)運(yùn)用無(wú)絨布
或?qū)Ｓ眉垙垺?nbsp;
3.4 進(jìn)口油和回油口不要接錯(cuò)，特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超越 20Mpa 時(shí)。
3.5 查看底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6 每個(gè)線(xiàn)圈的******電流不要超越 2 倍額定電流；
3.7 油箱應(yīng)密封，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過(guò)濾用濾清
器。
3.8 禁止運(yùn)用麻線(xiàn)、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 伺服閥的沖刷板應(yīng)在裝置前拆下，并保存起來(lái)，以備將來(lái)修補(bǔ)時(shí)運(yùn)用。
3.10 關(guān)于長(zhǎng)期作業(yè)的液壓體系，應(yīng)選較大容量的濾油器。
3.11 動(dòng)圈式伺服閥運(yùn)用中要加顫振信號(hào)，有些還要求泄油直接回油箱，伺服閥還有必要筆直裝置。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號(hào)。
4、修補(bǔ)維護(hù)
4.1 在條件答應(yīng)的狀況下，應(yīng)定時(shí)查看作業(yè)液的污染度。
4.2 應(yīng)建立新油是“臟油”的概念，如果在油箱中注入 10%以上的新油液，即應(yīng)換上沖刷板，發(fā)動(dòng)油源，清洗 24 小時(shí)
以上，然后替換或清洗濾油器，再卸下沖刷板，換上伺服閥。一般狀況下，長(zhǎng)期經(jīng)濾器接連運(yùn)用的液壓油往往比較潔凈
。因而，在體系無(wú)滲漏的狀況下應(yīng)減少無(wú)謂的加油次數(shù)，避免再次污染體系。
4.3 體系換油時(shí)，在注入新油前應(yīng)完全清洗油箱，換上沖刷板，經(jīng)過(guò) 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。發(fā)動(dòng)油源，沖刷
24小時(shí)以上，然后替換或清洗濾器，
完結(jié)管路、油箱的再次清洗。
4.4伺服閥在運(yùn)用過(guò)程中呈現(xiàn)阻塞等缺點(diǎn)現(xiàn)象，不具備專(zhuān)業(yè)常識(shí)及設(shè)備的運(yùn)用者
不得私行分解伺服閥，用戶(hù)可按說(shuō)明書(shū)的規(guī)則替換濾器。如缺點(diǎn)還無(wú)法掃除，應(yīng)
回來(lái)生產(chǎn)單位進(jìn)行修補(bǔ)、排障、調(diào)整。
4.5如條件答應(yīng)，伺服閥需定時(shí)回來(lái)生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整。
4.6運(yùn)用條件好的油源，油質(zhì)堅(jiān)持相對(duì)較好的，能夠較長(zhǎng)期不換油，這對(duì)體系
牢靠運(yùn)轉(zhuǎn)是有優(yōu)點(diǎn)的。
4.7切忌讓鐵磁物質(zhì)長(zhǎng)期與馬達(dá)殼體相觸摸，避免馬達(dá)跑磁，跑磁嚴(yán)峻時(shí)伺服閥
乃至不能作業(yè)，輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置，不然不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。由于伺服閥是
精細(xì)液壓元件，調(diào)試離不開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，離不開(kāi)專(zhuān)用工裝夾具。
4.9伺服閥自身帶有維護(hù)濾器，替換濾器的方法最好承受廠(chǎng)方的輔導(dǎo)。
4.10伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的時(shí)機(jī)，所以千萬(wàn)要注意潔凈，這
是最重要的保養(yǎng)要求。
5、伺服閥的缺點(diǎn)、原因及掃除
伺服閥的缺點(diǎn)常常在電液伺服體系調(diào)試或作業(yè)不正常狀況下發(fā)現(xiàn)的。所以這兒有
時(shí)是體系問(wèn)題包含放大器、反應(yīng)組織、履行組織等缺點(diǎn)，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。
所以首先要搞清楚是體系問(wèn)題、仍是伺服閥問(wèn)題。處理這疑問(wèn)的常用方法是：一、
有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。二、大多數(shù)狀況無(wú)此條件，這時(shí)一
個(gè)簡(jiǎn)略的方法是將體系開(kāi)環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不
同量值電流，從閥的輸出狀況來(lái)判別閥是否有缺點(diǎn)，是什么缺點(diǎn)。伐問(wèn)題不大，
再找體系問(wèn)題，例如：履行組織的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起體系動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)峻、
乃至不能作業(yè)；反應(yīng)信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不作業(yè)，
體系問(wèn)題這兒不祥談，下面首要談?wù)勯y的缺點(diǎn)。
（1）閥不作業(yè)
原因有：馬達(dá)線(xiàn)圈斷線(xiàn)，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵
塞，使得閥芯正好卡在中心死區(qū)方位，閥芯卡在中心方位當(dāng)然這種幾率較少。馬
達(dá)線(xiàn)圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線(xiàn)圈接反了，兩線(xiàn)圈形成的磁效果力正好抵消。
（2）閥有一固定輸出，但已失控
原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保
護(hù)濾器被贓物堵死。要替換濾芯，返廠(chǎng)清洗、修正。
（3）閥反應(yīng)遲鈍、呼應(yīng)變慢等
原因：有體系供油壓力降低，維護(hù)濾器部分阻塞，某些閥調(diào)零組織松動(dòng)，及馬達(dá)
另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟操控閥芯間松動(dòng)。體系中履行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大，
又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
（4）體系呈現(xiàn)頻率較高的振蕩及噪聲
原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；體系增益調(diào)的過(guò)高，來(lái)自放大器方面
的電源噪音，伺服閥線(xiàn)圈與閥外殼及地線(xiàn)絕緣欠好，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或
與體系頻率聯(lián)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的體系而選了過(guò)高頻率的伺服閥。
（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能接連操控，成“開(kāi)關(guān)”操控。
原因：伺服閥內(nèi)反應(yīng)組織失效，或體系反應(yīng)斷開(kāi)，不然是呈現(xiàn)某種正反應(yīng)現(xiàn)象。
（6）漏油
原因：裝置座外表加工質(zhì)量欠好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭號(hào)
處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話(huà)，可能是繃簧管決裂、內(nèi)部油管決裂
等。
伺服閥缺點(diǎn)掃除，有的可自己掃除，但許多缺點(diǎn)要將閥送到生產(chǎn)廠(chǎng)，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)
上返修調(diào)試，再著重一遍：不要自己拆閥，那是很簡(jiǎn)單損壞伺服閥零部件的。
用伺服閥較多的單位能夠自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判別是體系問(wèn)題仍是閥的問(wèn)
題，閥有什么問(wèn)題，可否再運(yùn)用。
